麻将胡了2今天,中国农业科学院植物维护推敲所机灵植保改进团队正在国际出名期刊《Computers and Electro
nics in Agriculture》(中科院1区,IF:7.7)宣告题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的推敲论文;构修了合适于果树识别、定位、豆割提取等多目的职分需求的YOLO-Fi算法模子,并告竣可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的具体时间计划。
精准剖析果树冠层新闻,并精准导航植保板滞告竣施药功课是果园机灵化执掌的枢纽。但正在繁杂的果园境况中,同时告竣树冠的识别、定位和豆割以告竣精准施药拥有很高的挑拨性。本推敲提出了一种基于无人机数据和深度进修算法的归纳框架,以精准获取苹果树新闻,从而告竣植保无人飞机对靶果树变量施药。起初,行使mRMR (Max-Relevance and Min-Redundancy)算法挑选3个特性(RVI、NDVI、SAVI)来创修协调图像以从后台境况中突显树冠;然后,行使巩固后的图像天生标帜样本数据集。其次,行使标帜数据集练习开垦了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树实行检测、定位与豆割,结果标明YOLO-Fi模子功效最优(FPS = 370,mAP50-95(B) = 0.862,mAP50-95(M) = 0.723,MIoU = 0.749)。随后果树,基于果树树冠豆割面积天生变量喷施处方图;与常例喷施比拟,喷施量可节减47.92%。结尾,行使蚁群算法谋划植保无人飞机正在试验区内遍历飞舞每棵果树冠层的最短旅途;与无人机常例喷施功课的飞舞旅途比拟,飞舞隔绝节减2.04%。本推敲可为无人机精准执掌果园供给树冠监测、剖析、定位果树、导航、精准施药等的归纳计划和时间支柱。
中国农业科学院植物维护推敲所为论文的第一告竣单元,博士推敲生魏鹏为论文的第一作家,植保所袁会珠推敲员与闫晓静推敲员为论文的配合通信作家。该推敲取得国度重心研发安放项目(2022YFD2001402)的赞成。
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